Bras
Bras est un mot issu du latin ‘brachium’, lui-même provenant du grec ancien ‘brakhion’. En anatomie, l'avant-bras désigne la partie qui part du coude, jusqu'à la main. Celle-ci comporte le cubitus, un os qui est parallèle au radius, s'articulant avec l'humérus qui se trouve au niveau du coude. Avec le bras, qui se trouve de l'épaule jusqu'au coude, ils forment la partie supérieure de l'humain que l'on appelle bras de manière générale.
Ulna
En anatomie, l'ulna est l'un des deux os qui forme l'avant-bras avec le radius. Appelé 'cubitus' dans l'ancienne nomenclature, cet os occupe un rôle important dans les mouvements de rotation de l'avant-bras et de la main du fait qu'il est situé au niveau médiale de l'avant-bras. Il est composé de 3 parties dont le diaphyse qui constitue son corps et les deux extrémités qui sont les épiphyses proximale et distale.