Boiteux
Apparu au cours de 1226, 'boiteux' est un terme issu de l'ancien français 'boistous'. Il s'agit d'un nom commun et d'un adjectif qualifiant un individu ou un animal qui boite, qui s'incline à chaque pas qu'il fait. Par conséquent, 'boiteux 'est un synonyme du mot 'impotent' qui décrit quelqu'un éprouvant des difficultés à se mouvoir car il est infirme. D'autre part, ce terme est employé au sens figuré pour qualifier quelque chose qui manque de raisonnement.
Infirme
Infirme est un adjectif servant à décrire quelqu'un qui est impotent, qui a du mal à bouger, à se déplacer car il est atteint d'une infirmité. Celle-ci est une affectation chronique qui touche une partie de l'organisme et empêche une personne de jouir de toutes ses facultés physiques. Ce mot s'emploie également pour désigner un membre qui est paralysé. Dans le domaine médical, on remplace souvent ce terme par 'handicapé' et 'invalide'.